一个大功率的电机+机械行星减速机构+外部齿轮的伸出回缩机构+电磁开关
电机很多地方有介绍，不再啰嗦。
行星减速机构，学过机械的都不陌生。
电磁开关，控制电机工作和停止。
外部齿轮的伸出回缩机构：其实就是靠电磁开关动作的力来驱动了，内部有个杠杆结构，一端是电磁开关，一端是单向器，电磁开关通电（断电）动作，通过杠杆推动单向器伸出（缩回），单向器与行星减速机构相连，行星减速机构与马达相连，单向器是当发动机工作后防止发动机反拖起动机的一种机械装置。
